并联机器人施耐德产品在奶粉包装生产线上的应用

一、客户介绍

北京某包装即系公司,专注于后段自动化包装设备的研发和制造。现已开发出成熟的自动开箱、装箱、封箱、打包、码垛、缠绕、穿箭打包等包装设备。公司可以根据客户提供的产品和现场空间进行规划和设计，使生产过程中的产品包装实现自动化，达到减少人工或完全代替人工的目的，从而使企业降低成本提高效率，解放工人。

二、项目信息

A.项目需求

1. 本项目是针对青岛圣元盒装奶粉包装生产线投放奶粉勺环节的升级改造。

2. 以前是由人工投放产品（奶粉勺）。现要求使用自动化设备（并联机器人）取代人工，降低人工成本，提高生产效率。

B.工艺流程

视觉系统坐标：视觉系统在一个固定的位置对产品进行拍照处

1. 理。它本省有自己的坐标系，也就是说拍到的产品有视觉自己的坐标值(像素值)。

2. 进料传送带位置：运动控制器通过进料传送带侧增量型编码器来获得传送带当前位置。