该系统用伺服的位置控制模式。第一步调试是检测工作台移动的精度。在测试过程中，发现三菱PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时，工作台的移动距离是不一样的。
PLC与伺服放大器之间的接线问题，我用的三菱PLC的输出端4个点共用一个COM口。
三菱PLC与伺服放大器的接线如下图所示
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