汇川技术自动化打造可以真正安全的机器人解决方案

“人机协作是人和机器人相互合作，高度安全并智能躲避对人类损伤的机器人是协作顺畅展开的基本前提。”汇川技术机器人商品线负责人如是说。

遵循着对高安全规范的一向寻求，在工业机器人的探究道路上，汇川技术致力于供给机器人中心零部件及归纳解决计划。安全性的规划自顶向下，由内而外，从部件到整机，软硬统筹，根植于体系的方方面面，为广大用户供给真实意义上高度安全的机器人操控体系解决计划。

(一)电气计划是安全机器人之柱石

工业机器人的电气计划主要包含机器人操控体系、伺服驱动、伺服电机及各种传感器，汇川技能从工业机器人操控体系、高性能伺服体系以及工业视觉三个方面各个击破，打造全部安全的电气解决计划。

1.IMC100机器人操控体系：高度智能的大脑

作为工业机器人运动和现场技能的载体，IMC100操控器比如一个高度智能的中心大脑。其高速实时的EtherCAT规划计划，主站同步周期达125us，颤动时间小于±0.04us，可快速呼应现场毛病；多自由度机器人动力学解耦操控，直接操控电机电流，使机器人运转愈加安全。

2.IS620N伺服体系：微弱的心脏+灵敏的神经

ISMH系列伺服电机供给3-4倍的过载才能；其实时惯量辨识、摩擦力辨识功能及多种滤波器规划，足以帮忙机器人面临各种杂乱环境，保证全程安全运转。

3.工业视觉：智能辨认 高精度无误检查

汇川技能工业视觉体系包括高动态图画组成技能，支撑客户完成高端视觉使用开发。分拣类软件Sort选用人类视觉仿真的智能辨认模型，从图画收集到智能分类，保证机器人做到无误判分拣，有用防止对作业人员的“误伤”。

(二)将安全技能深化到机器人的方方面面