浅谈PLC的基本原理及其应用

三菱PLC的工作原理

由于PLC以微处理器为核心，就具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不

同，微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下

或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无继续扫描等待。

三菱PLC则是采用循环扫描的方式对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，被指令步序

号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始执行用户程序，直至遇

到结束符后又返回第一条指令，如此的周而复始不断循环，每一个循环为一个扫描周期。扫

描周期的长短主要取决于以下几个因素：一、CPU执行指令的速度，二、执行每条指令占用

的时间，三、程序中指令条数的多少，一个扫描周期主要可分为3个阶段：1：传入刷新阶

段；2：程序执行阶段；3：输出刷新阶段；

网络结构