三菱电机伺服J3B系列在一次法成型机中的应

三菱电机主动化商品在全钢子午胎设备方面有了广泛使用，不只限于半钢一次法成型机，这篇文章关于全钢一次法成型机的体系组成、三菱伺服motion体系组成和阐明、调试等方面进行悉数地剖析。

一、体系组成

（1）CPU的挑选；轮胎职业的主动化水平越来越高，精度和功率都能反映这台设备的好坏，所以挑选CPU是十分要害的。这台设备需求的I/O点数许多，并且设备对比巨大，为了便利布线，挑选了长途I/O模块；所有的通常电机都需求速度操控，这都需求模块指令信号，都需求长途输出模块来操控；现场技术用到很多的气缸（FESTO）,首要要操控电磁阀，（单电控和双电控：两位五通阀和三位五通阀）经过长途输出模块，还有采集气缸的动作方位，磁性开光的长途输入模块。以上所说，足见输入输出点之多。
（2）程序方面；分三大多数，手动、主动和报警，程序容量到达几万步，还有注释、声明等，这都需求挑选一款高性能的CPU，还有通讯模块，和模拟量模块，因此综上笔者挑选了三菱Q13UDEH CPU。
（3）Motion CPU挑选；设备请求的主动化水平高，现场用到22个伺服，笔者挑选了Q173DCPU,这儿我就不多说，这是我这篇文章解说的要点，在下面我会逐个解说各个伺服。
（4）I/O点的挑选；输入我挑选了QX42 1个 ，QX41 1个；输出选用QY10 2个，这些根本模块都是柜内需求的和设备现场就近需求的输入输出点，直接插在基板上。
（5）通讯模块的挑选；设备用到很多的输入输出点，所以挑选了长途输入输出模块，经过三菱专用的网络CC-LINK网，经过T型和Y型构造，把现场设备层连接起来。这儿依据现场设备的技术，笔者选用了3个QJ61BT11N。

二、Motion体系

（1）MT体系的创建
轮胎职业的开展十分的敏捷，主动化水平越来越高，尤其是现在这个常识社会，商品更新格外的快，就拿三菱的伺服来说吧，这几年先后呈现了MR-E系列，J2系列，J3系列，现在又呈现了J4和JE，每一个商品的更新换代，都是社会的行进，常识的行进，都标志着工业主动化水平进入了一个更高的水平。新商品的出现在性能上,包含处理的时间、工作的速度、人性化、安稳性和寿数等各方面都是更优越的。评价一个轮胎成型设备的要害因素即是设备的出产功率，所以在操控时分，需求的处理速度和安稳性上是十分要害的，以下是体系22个轴的选型装备：

【22轴体系分配】

别的体系还需求：
通讯光纤：MR-J3 BUS 3M 1根，MR-J3 BUS 1M 2根MR-J3 BUS 05M 19根
电池：MR-J3BAT 22块
选件：MR-J3CN1A 13个（A鼓旋转伺服、B鼓旋转伺服、带束鼓旋转伺服、转台旋转伺服、内衬层供料架、内衬层定长运送、内衬层模板伺服、胎体运送、胎体模板伺服，这些伺服放大器操控的电机没有极限请求，别的的伺服电机都有极限保护，并且需求近点DOG信号）

【MT体系体系图】

考略到现场，伺服电机股动负载有三种：一是，滚珠丝杠；二是，皮带；三是，直接股动的负载，像前两种状况，负载工作时需求的扭矩会对比大，所以配以减速机，来下降速度，进步扭矩。在配盘装置时分，最主要考虑的是，两个主鼓伺服电机，各为11KW，所以外置制动电阻，在接线时要考略到，电阻发热，尽量避开电器元件。依据现场的电机装置，也考略到编程的活性，现场咱们分了4个主柜体：电源柜、plc操控柜、大功率伺服柜、小功率伺服柜，关于配上贴合侧、1和2带束侧、3和4带束侧供料部分，咱们装备了三个小柜体，专门装变频（在工程照片中有表现），这都是为了考略设备工作起来，电器元件散热疑问，别的专门装备了2台空调，来发明一个恒温的操控环境。

三、现场调试

1、调试的进程
第一步：调试前，把放大器、变频器、长途模块的站号、波特率拨好，查看主回路和操控回路接线有没有过错，以及机械有没有到位。承认完毕后，上电试车
第二步：GX-works2、MT Developer2、GT-designer3编好的程序，下载到Q13UDEHCPU、Q173DCPU、GOT1275中，在这儿通讯中需求设置一下，自个的电脑设置的IP地址和plc的要在一个区域内，网络号共同，站号不一样，以下是与1号CPU(192.163.3.39)和2号CPU的通讯

第三步：打点。现场的输入输出点依据plc反应的状况进行与图纸进行承认。避免在接下来的手动动作中误动作 。
第四步：手动主动编程
（1）安全性及保护：因为现场用到的伺服放大器对比多，并且设备请求的精度也想到的高，所以考略到安全性和设备的保护，22个伺服中，其中13个伺服都经过J3-CN1插头，把摆布极限和零点作为硬极限接到伺服放大器中。A/B鼓高速旋转的极限限位，还有胎面传递环、摆布钢丝圈环伺服电机移动的安全开关都起到当即中止伺服电机的效果。
（2）回零的疑问：22个伺服只用到两个单位，deg和mm。这都是依据现场实际状况而设定的，比方A鼓是旋转的，所以挑选deg为单位；后压车行进撤退是靠伺服经过联轴器股动滚珠丝杠来完结行进撤退的，所以选用mm为单位。