三菱伺服报警、警告代码和故障情况讲解

判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

伺服警告代码：

（1）AL 92 电池断线警告

（2）AL 96 原点设定错误警告

（3）AL 9F 电池警告

（4）AL E0 再生制动电流过大警告

（5）AL E1 过载警告

（6）AL E3 绝对位置计数器警告

（7）AL E5 ABS超时警告

（8）AL E6 伺服电机异常停止

（9）AL E9 主电路OFF警告