1、三菱伺服电机编码器接线：

像三菱伺服，放大器和马达间编码器的接线问题，最近我调试中的三菱伺服电机MR-J2S-20B老报警（代号20），查资料了说是编码器报警，我现在想从新接线。但按照接线图放大器和编码器之间连接应该是一对一的，但现在我编码器只接了四根线，而放大器就接了十根线。

三菱伺服驱动器的型号是MR-E-20A-KH003，有比较多的接线方法，还有其他的一些伺服驱动器的型号：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。

检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器 AL.12 存储器异常。

1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

2、三菱伺服电机编码器怎么对零点：

这个问题不能够一概而论，要看你的伺服电机后面的编码器码盘类型、伺服驱动器功能等等。我认为哪怕就是你在拆编码器时做好标记，然后重新安装上去，对有些编码器来说，重新安装后原点也不一定就正确。有必要重新进行零点调整。

三菱伺服电机编码器调零，有个三菱驱动器就可以了，三菱编码器还可以改功率，一个系列的伺服电机，用一个伺服驱动器就可以。

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动。

需要有驱动器，三菱的伺服电机编码器走的是非标准协议，没有一致的驱动你根本没有办法调整。而且调整方法目前还是很多公司的技术秘密。

3、伺服电机编码器的分辨率的问题：

如果伺服电子齿轮比计算请教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服电机；编码器为131072的分辨率；3000r/min；