三菱自动化在液晶屏检测流水线中的应用

摘要：本文重点介绍QD77MS同步控制功能和J4-B伺服主从控制功能在龙门架上的应用。

关键词：QD77MS简单运动模块、同步控制、主从控制

引言：随着如今市场化竞争日趋激烈,传统人工检测液晶屏屏幕质量的方法已经无法适应高质、高效的生产要求,国内各液晶屏生产厂家正在努力研发能够替代人工检测的基于机器视觉的自动化生产流水线。

一：QD77MS简单运动模块功能介绍

1、 QD77MS2/ QD77MS4/ QD77MS16分别能控制2轴、4轴、16轴，运算周期0.88ms。

2、“同步控制”是指，将使用齿轮、轴、变速箱、凸轮等进行机械的同步控制的机构用软件替换进行相同的控制。在“同步控制”中，通过设置“同步控制用参数”，对各输出轴启动同步控制，对输入轴(伺服输入轴、同步编码器轴)进行同步控制。

二：MR-J4-B伺服功能介绍

通信速度为150mbps,通信周期为0.22ms

可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)

由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换

备有专用电缆，只需插头轻轻插入，可以节省配线、并避免由配线错误导致的问题。