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施耐德LXM28伺服,让你快速入门学习日系伺服的通用方法

2018年06月14日13:58 

  1. IO控制:伺服变频器一样,也需要IO信号,也就是启动,停止,报警等等。这些就是伺服的IO信号,不过伺服一般是叫使能信号,其实就是一个高电平或是低电平的信号,也就是我们把使能信号给伺服以后,伺服就处于使能状态,此时,伺服电机的轴是抱紧的,当接收到脉冲后,伺服电机就会旋转。

  2. 编码器:日系伺服的编码器线都是四芯,两根信号线,两根电源线。编码器线一定要确保不能受到任何干扰,接口也要接触良好,一旦有问题,伺服会立即报警并切断输出,编码器是伺服必不可少的部分,这是伺服工作的基石,也是和变频器最大的不同。日系伺服的编码器一般是使用串行通讯协议,各家之间的协议不开放,互不通用。

  3. 通讯控制:对于PLC编写控制程序来说,通讯和脉冲是一样的,所不同的只是接线方式,通讯控制伺服和脉冲控制伺服的原理是一样的,不过就是把个数和频率这两个参数以通讯的方式给到伺服。

  4. 脉冲:和变频器不同,伺服一般使用脉冲来进行控制,而脉冲有两个参数,个数和频率。他们分别控制伺服的位置和速度。

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