“微秒”电商AGV（KIVA）案例介绍

原设备硬件配置

• 4个伺服全部为2500线增量式编码器，上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法，通过can总线控制驱动

• 上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制

现设备硬件配置

现控制方式

• 4个伺服全部为2500线增量式编码器，上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。

• 上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。