“微秒”在建筑机器人成功案例介绍

流质体机器人时将泥浆搅拌好，并根据规划好的导航路线，把泥浆铺设在指定位置。

原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。

（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:4路；DO:3路。

（3）IO点少，且垂直电机会下滑；

现设备硬件配置