全自动钉箱机简介
钉箱包装是包装线中广泛应用的一种包装形式。传统的钉箱包装,除了钉是自动完成外,手工操作的步骤较多,钉箱质量没保证,生产效率不高,速度慢,劳动强度较大,不适应现代自动化生产线的生产节律。全自动钉箱机是包装机械纸箱的后道加工设备之一,专用于各种纸箱的封箱,由于其速度快,钉距准确,极大地改善了普通人工钉箱机的劳动强度大,钉距不准确的问题,亦是包装机械的关键设备。
全自动钉箱机结构组成
全自动订箱机,由送料部、折叠部、拍齐整理部、钉头部和计数部五个部分组成。控制难点:保证高速和精度
VM方案硬件配置
原控制方式及外部接线
(1)6个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式,PLC通过发脉冲的方式来控制伺服。