“微秒”在医疗AGV案例介绍

原设备硬件配置

原控制方式

（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。

（2）slma控制伺服采用can总线完成。

现设备硬件配置

现控制方式

（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。

（2）slma控制伺服采用can总线完成。

（3）驱动内置了运动控制曲线，解决客户现有由于转动惯量过大无法平稳停止问题