关于伺服电机:
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
三菱来说有这么几种:
1.fx系列的晶体管输出型的一般通过y0、y1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲,伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向选择。
2.l系列跟q系列差不多,就是没有运动控制cpu。
3.q系列可以通过运动控制cpu或者定位模块,通过接线或者光纤通讯的方式给伺服驱动器发脉冲,这个用起来很方便,可以在编程软件里设置伺服运动参数来控制伺服。
关于伺服驱动器
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
plc、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下: