汇川机器人系统-SCARA机器手
汇川IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，此机器人最大臂长可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。
汇川机器人分为4轴SCARA机器人和6轴机器人
汇川RS111-20 系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
机械人控制器功能有以下几点
碰撞检测，避免跳齿，减少撞机危害
自由曲线插补+固定工具功能，实现多种复杂柜机应用
震动抑制，降低机器人抖动对精度和效率影响
动态跟随，满足多种流水线应用场合
运动I/O，在运动过程中对IO进行精准控制