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[行业资讯]三菱PLC,Q系列和FX PLC系列之间的区别[ 2020-11-19 09:14 ]
      在工业电气的日常工作中工程师们都会接触到,三菱FX系列和Q系列作为三菱旗下的两大PLC系列,此文章说明三菱可编程控制器中使用的内置的输入输出继电器、状态、辅助继电器、计数器、数据寄存器等各种软元件的作用和功能进行了说明。中断指针 IFX的中断又分为硬件中断,定时中断,高速计数器,其中断编号是固定Q系列中断分为硬件中与智能模块中断,其中I0~I49中断编号固定,I50~I255根据设置中断因子而产生中断对应中断。输入继电器 X输入继电器在FX系列为8进制命名方式,而Q系列为1
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[行业资讯]施耐德ATV61F、ATV71变频器硬件基础介绍[ 2020-10-16 13:12 ]
ATV61F系列变频器是面向中国市场设计制造的一款变频器,是一款风机水泵专用型的变频器,是在ATV61成熟设计的基础上优化而来的。三相380-415VAC:0.75-250KW;最大允许电压跌落50%;内置标准Modbus通讯接口,除此之外,可扩展多种通讯卡,如Modbus TCP、Profibus DP、Ethernet IP、DeviceNet等现场总线;电流输出能力达110%,持续时间达60S;最高50°C应用环境下可以不降容使用;内置直流电抗器;支持中文面板;内置EMC滤波器;国际CE认证;支持多泵
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[行业资讯]“微秒”在医疗AGV案例介绍[ 2020-09-14 11:02 ]
原设备硬件配置原控制方式(1)3个伺服全部为2500线增量式编码器,slma导航系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。(2)slma控制伺服采用can总线完成。现设备硬件配置现控制方式(1)3个伺服全部为2500线增量式编码器,slma导航系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。(2)slma控制伺服采用can总线完成。(3)驱动内置了运动控制曲线,解决客户现有由于转动惯量过大无法平稳停止问题(4)驱动过载能力比竞争对手大了一倍,解决AGV在自动上电梯时无法正常进入电梯(5
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[行业资讯]“微秒”在同步举升弹射案例介绍[ 2020-09-01 13:47 ]
原设备硬件配置原控制方式一、9个伺服全部为2500线增量式编码器,上位控制器有客户自行研发控制器二、  控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、举升和储能弹射为同步轴现设备硬件配置现控制方式(1)9个伺服全部为2500线增量式编码器,主控制有上位嵌入式板控制,冗余控制有驱动本身完成(2)9个电机用途:4个电机同步储能,4个电机同步举升,1个电机角度旋转(3)控制方式主控制为485控制,“冗余”“控制为脉冲穿透控制。(4)驱动本身支持脉冲穿透同步
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[行业资讯]“微秒”在全自动钉箱机成功案例介绍[ 2020-08-17 10:15 ]
全自动钉箱机简介钉箱包装是包装线中广泛应用的一种包装形式。传统的钉箱包装,除了钉是自动完成外,手工操作的步骤较多,钉箱质量没保证,生产效率不高,速度慢,劳动强度较大,不适应现代自动化生产线的生产节律。全自动钉箱机是包装机械纸箱的后道加工设备之一,专用于各种纸箱的封箱,由于其速度快,钉距准确,极大地改善了普通人工钉箱机的劳动强度大,钉距不准确的问题,亦是包装机械的关键设备。全自动钉箱机结构组成全自动订箱机,由送料部、折叠部、拍齐整理部、钉头部和计数部五个部分组成。控制难点:保证高速和精度VM方案硬件配置原控制方式及外
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[行业资讯]“微秒”在建筑机器人成功案例介绍[ 2020-07-27 14:14 ]
流质体机器人时将泥浆搅拌好,并根据规划好的导航路线,把泥浆铺设在指定位置。原设备硬件配置原控制方式及外部接线(1)欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。(2)通过Ethercat总线进行控制,DI:4路;DO:3路。(3)IO点少,且垂直电机会下滑;现设备硬件配置现控制方式及外部接线(1)欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机;(2)通过Ethercat总线进行控制,DI:8路;DO:8路;(3)无需扩展IO;软件差异(1)微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速
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[行业资讯]“微秒”产品在二维雷达转台的案例介绍[ 2020-07-13 14:43 ]
原设备硬件配置原控制方式一、2个伺服全部为2500线增量式编码器,上位控制器有客户自行研发控制器二、  控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、旋转和仰角需要同步现设备硬件配置现控制方式2个伺服全部为2500线增量式编码器,主控制有上位嵌入式板控制,冗余控制有驱动本身完成控制方式主控制为485控制,冗余控制为脉冲穿透控制。驱动本身支持脉冲穿透同步,并有相应的IO口可以把外部传感器接入软件差异微秒软件集成了PLC编程功能,plc编程为梯形图编程,可以作为应用控制备份(冗余系统)具备
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[行业资讯]“微秒”电商AGV(KIVA)案例介绍[ 2020-07-09 13:23 ]
原设备硬件配置4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法,通过can总线控制驱动上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制现设备硬件配置现控制方式4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。部分高次方运动控制曲线全部有驱动内部完成,上位只是通过can总线发送相应的PN参数高过载能力,降低了整车的加速时间,在最短的时间内到达最高的速度软件差异微秒软件集成了PLC编
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[行业资讯]“微秒”在CNC刀库成功案例介绍[ 2020-06-04 16:09 ]
CNC刀库,你了解多少?刀库的功能,刀库是最主要部件之一,刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的 地方。其容量、布局以及具体结构,对数控机床的设计都有很大影响。一、原设备硬件配置原控制方式及外部接线(1)三菱驱动器+动力线+编码器线+电机+刀库。(2)通过数控系统进行总线控制。(3)非总线控制,则需另行增加PLC及外围电路,通过I/O跟数控系统进行通讯,然后PLC通过脉冲控制伺服。二、现设备硬件配置现控制方式及外部接线(1)微秒智能型伺服+编码器线+动力线+电机+刀库;(2)无需电柜、PLC、控制电路。减少现场接线,柜
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[行业资讯]“微秒”在香肠机提升工作效率对应方案[ 2020-06-01 13:38 ]
一、原设备硬件配置以及控制方式及外部接线(1)PLC及控制电路+伺服驱动器+电机+触摸屏(2)顺序控制,先夹具夹紧,再绕线,绕线完成,夹具松开后,送料才送一定的长度,送完后夹具重新夹紧,重复这样的动作现设备硬件配置(1)无需PLC,节省接线;微秒运控型伺服+电机+触摸屏,采取三个轴做电子凸轮配合。(2)我们的方案是绕线轴不完全停下来,由夹具轴和送料轴来配合绕线轴,从而把整个扎线时间缩短;如绕线轴一个周期360 度,在330 度的时候输出一个信号给夹具轴和送料轴,夹具轴开始松开,当夹具松开到肠子可以通过的时候,送料轴
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[行业资讯]“微秒”在侧孔机成功的案例[ 2020-05-26 08:31 ]
木板放置工作台上,伺服带动激光传感器扫描木板上的孔,控制器接收传感器开关量信号上升沿和下降沿来读取伺服编码器反馈的位置信号。控制器再通过反馈的位置进行运算,给出孔的位置进行打孔或者铣槽等动作。另外还可以预存加工文件通过扫码 来调取文件加工。一、原设备硬件配置原控制方式及外部接线1、2个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式,PLC通过发脉冲的方式来控制伺服,每次系统重新上电需要各个伺服轴执行来回参考点程序。2、PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。接线更加麻烦,且不稳定性高。3、反馈位置经过转换板进PLC高速计数获
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[行业资讯]食品机械“微秒”伺服系统生产稳定灌装扭结机成功案例[ 2020-05-21 14:32 ]
有客户在做带扭结灌装机,调试过程中,噪声特大,而且制动方面效果不理想,制动电阻发热厉害,制动次数不能达到500,每次修改CMX或CDV就会过载AL50,AL51,现在的制动次数一分钟只有300多次,国外同样的灌装机能达到700次,扭结伺服控制系统主要由:伺服电机、伺服放大器、伺服变压器组成。一、原控制方式及外部接线1.原来方案是必须通过 PLC 输出高速脉冲控制伺服进给量。在发送高速脉冲时,受到 PLC自身硬件或外界干扰等因素的影响,脉冲会少许丢失,影响控制精度。2.原方案中间计算过程繁杂,HMI PLC 数据计算
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[行业资讯]计算机数字控制机床CNC四、五轴成功案例介绍[ 2020-05-12 14:04 ]
随着工业的不断发展,国产数控机床在加工领域的广泛应用对机床的使用和维修提出更好的要求,根据日常机床维修中所见到的维修案例进行分析。一、原硬件及设备接线情况原设备硬件配置原控制方式及外部接线(1)控制柜内三菱PLC及控制电路+动力线+编码器线+电机+四轴。(2)通过PLC进行脉冲控制,总共需要15个I/O。(3)断电需随时记住位置,以便进行精度控制。二、现硬件及设备接线情况现设备硬件配置,CNC四、五轴配置明细现控制方式及外部接线(1)微秒智能型伺服+二合一线缆+电机+四轴;(2)无需电柜、PLC、控制电路。I/O点
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[行业资讯]口罩机中十大故障之一分析-伺服电机[ 2020-03-06 13:25 ]
电机编码器报警1、故障原因     ①接线错误;     ②电磁干扰;     ③机械振动导致的编码器硬件损坏;     ④现场环境导致的污染;2、故障排除    ①检查接线并排除错误;    ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;   
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[行业资讯]全新三菱新产品 iQ-F系列 FX5UJ和新一代GX Works3工程软件[ 2020-01-06 11:20 ]
FX5UJ的卓越性能FX5UJ拥有与FX5U同样出色的高性能,设置了丰富的硬件接口,可以实现IoT的丰富的内置功能。小身材大能量简单CPU通信?数据记录?Web服务器等功能实现的简易IoT等,扩展了 iQ-F 系列的方案对应能力,大幅提升了三菱电机小型PLC的附加价值FX 5UJ基本规格具有极高的性价比,可对应任何状况。CPU模块 24/40/60点,控制点数达256点(输入输出点数和远程I/O点数的合计点数)。注释、标签等存于单独区域,可确保充足的存储容量。速度大幅提高,约为之前同类产品的2倍。1.内置高速计数器
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[行业资讯]怎么解决西门子PLC故障[ 2019-09-27 09:24 ]
软件故障:可以利用西门子专用编程器解决问题,西门子PLC都留有通讯PC接口,通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。硬件故障:则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作,PLC一般都是模块话结构构成,较为简单的处理方式就是更换故障板卡。这次文章中是以西门子S5系列PLC为例分析西门子PLC的主要故障表现以及处理办法。一.PLC的硬件故障处理方法1.I/O模块故障输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信
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[行业资讯]plc编程的原则与步骤[ 2019-07-29 08:49 ]
plc程序设计的一般原则设计调试点易于调试。模块化设计。尽量减少程序量。全面的注释,便于维修。保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。plc程序的安全设计,并不代表硬件的安全保护可以省略。了解plc自身的特点。2.程序设计的一般步骤(1)若所采用的plc自带有程序,应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用plc自带的程序。(2)详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。(3)将所有与plc相关的输入信号(按钮、行程开关、
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[行业资讯]plc编程学习要注意的地方[ 2019-07-10 16:04 ]
plc编程,无论是lad,抑或stl,都不如vb那么直观、有趣,更不如cad那么形象。但比单片机的的可视性强多了。对于初学者,lad(梯形图)的编程相对直观,更容易上手。1.不可或缺的相关知识c的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的unitoperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞plc程序的工程师都有我这样的经历。但是
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[行业资讯]PLC装置检测数控机床常见的故障的诊断和分析[ 2019-07-04 09:15 ]
    对于一些涉及到控制系统的故障,有时不容易确认哪一部分有问题,在确保没有进一步损坏的情况下,用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板,是准确定位故障点的有效办法,有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障(这时要保证不会把好的板子损坏)。    检查故障要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则。对于数控设备出现较复杂的故障,特别是涉及到控制系统时,应用这些原则可简化故障的诊断过程,避免走弯路。一、要利用机
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[常见问题]机电行业 PLC技能基础知识[ 2016-06-08 09:04 ]
.GE、AB、施耐德、西门子PLC的优缺点是那些?西门子PLC是目前国内使用的最多的,软件属于中等,与其他数据库移植很方便,与系统和其他软件结合很好,也不是很容易上手,主要是与微软的接口太多。但是其大块头质量很好,硬件很皮实。价格便宜,所以现在在国内使用得是最多的,工业360曾经针对plc的国内用户做了一个edm调研。AB的软硬件都属于中等偏上,易于掌握、软件做的很傻瓜化、稳定性很好,但就是其价格偏高。施耐德的PLC软件很多,很杂,而且很不好掌握,但是它的硬件做的很好,精制,易于安装和调试。2. 热电偶是一种感温元
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