枕式包装机伺服控制系统应用

    枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。

    传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；如果使用伺服系统来实现电子凸轮功能，对于机械安装、运行效率会有一定的提高。
1. 枕式包装机的工艺简介

    枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图1、图2：

2. 三伺服枕式包装机的详细工艺及控制要求

    三伺服枕包机是在双伺服枕包机基础上开发的一种高端枕式包装机，其技术核心就是用运动控制器中的电子凸轮功能替代原先的机械凸轮，完成机器中横封横切与拉膜牵引以及送料的配合，要求横切的位置能精确地定位在包装袋的色标上。

3. LMC058功能简介

为缩短设备的配置时间，在“Motion Library”(运动库) 中可提供功能块的选择：

用于CANopen上的ATV的运动库

用于CANopen和CANmotion上的Lexium 32和Lexium SD3的Lexium运动库

用于CANopen上的整个ILx系列的Lexium运动库

这一与PLCopen兼容的库包含管理功能块(读/写参数、状态等) 和单轴和多轴功

能块。

主要功能如下：

使能、停机、复位

相对、绝对或附加定位

连续定位(以预定速度到达一个位置)

速度控制

轮廓速度

轮廓位置

电子凸轮

电子齿轮

相位控制

可编程凸轮开关

线性或圆弧插补

应用功能块(AFB)

这是一个由施耐德电气专门开发的功能库。其中包含当前在装配、物料搬运和定长切

割领域的应用中遇到的应用功能。每一功能块均有大量的机械和应用变化形式。

库中提供的功能块有：

飞剪

滚刀

分组/拆组

带力矩控制的钳位

4. 包装库介绍

  自带滚刀功能块，实现横封与送料的主从联动。根据参数的调节可实现：

1.  定长切割

2.  带色标追踪的定长切割

3.  带色标追踪的不定长切割

功能块综合了与包装机相关的参数：切刀周长、刀复位位置、同步位置、色标传感器与同步位置的距离、色标传感器的捕捉范围、切割模式的选择、从轴的偏移 等等

功能块综合了与包装机相关的参数：切刀周长、刀复位位置、同步位置、色标传感器与同步位置的距离、色标传感器的捕捉范围、切割模式的选择、从轴的偏移 等等

   图 切刀周长大于袋长

    图 切刀周长少于袋长