干扰问题如何解决？三菱fx3u系plc和伺服放大器j3系

该系统用伺服的位置控制模式。第一步调试是检测工作台移动的精度。在测试过程中，发现三菱PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时，工作台的移动距离是不一样的。

PLC与伺服放大器之间的接线问题，我用的三菱PLC的输出端4个点共用一个COM口。

三菱PLC与伺服放大器的接线如下图所示

系统一共控制三台三菱伺服电机，分别由三菱PLC的Y000、Y001、Y002发送控制脉冲，Y004、Y005、Y006控制电机的旋转方向。按照上图的接线，我将PLC上的COM1和COM2用导线连接上，然后接到了伺服放大器的DOCOM端，结果出现了上面的问题，后面我把连接到Y000和Y004上的双绞线的另一根的一端先短接上，接到伺服放大器的DOCOM端，另一端分别接到了PLC的COM1和COM2上面。上电测试之后，问题解决。