微秒直流伺服在丝网印刷机（光伏）应用方案

丝网印刷机简介

丝网印刷机（Screen-process printing press）是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。可分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。

1.1印刷轴组

印刷轴组主要负责料片的印刷工作，由升降轴+前后轴+刮墨轴+回墨轴+纠偏轴组。

升降轴负责整个印刷平台的升降。

前后轴负责整个印刷平台的前后平移，与纠偏轴协作进行纠偏，把控印刷精度。

刮墨轴、回墨轴负责印刷工作。

1.2转台旋转轴

转台旋转轴伺服和电机主要负责左图的整个印刷台面的旋转，配合一体式滑环，给转台卷纸部分的伺服驱动和电机供电，转台卷纸的驱动器和上位机PLC的EtherCAT通讯线路也是要经过一体式滑环。

二、设备工艺

对于如何提升客户印刷机料片进片的控制精度，可总结为“快、准、稳”三要素。要达到这三点，需要卷纸电机定位准确、对电机速度和转矩进行精准控制最后加上超高响应速度以及实时控制等能力。

借助我司的600系列低压伺服精准的定位能力和对速度、转矩的精准控制，超高的伺服响应性，令印刷机在生产实践中实现了高效率、高精度的精准控制能力

2.1工艺要求与技术难度

2.1.1卷纸伺服的体积要求

由于卷纸工位伺服驱动器的安装在旋转平台上一个小小的控制柜，对驱动器的体积大小有很高的要求。

驱动器的供电和驱动器与PLC、工控电脑的通讯还要通过滑环，对驱动器通讯的抗干扰能力是一个很大的挑战。

所以给客户提供的是我司低压601系列的EtherCAT总线伺服驱动器。其精致的体积，精准的控制能力，强大的抗干扰能力，是最优的选择，真正实现了“小身板，大作为”。

2.1.2工艺要求与技术难度

应客户需求，提升印刷机产能，把卷纸进片速度在原来的基础上尽最大能力的提升，并且要保证进片的精准度。

如下左图所示是提升前的进片时间在482ms左右，下右图是提速后的进片时间，在435ms左右，整个进片时间提升了47ms左右，原来的印刷速度是1.5s/片，现在提速到0.88s/片，印刷速度提升了40%左右。

而此前整体丝网印刷机行业的印刷极限速度是在1.0s/片左右。这次产能提升是突破了整个印刷行业的产能极限。