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[行业资讯]“微秒”在同步举升弹射案例介绍[ 2020-09-01 13:47 ]: 原设备硬件配置原控制方式一、9个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器二、控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、举升和储能弹射为同步轴现设备硬件配置现控制方式（1）9个伺服全部为2500线增量式编码器，主控制有上位嵌入式板控制，冗余控制有驱动本身完成（2）9个电机用途：4个电机同步储能，4个电机同步举升，1个电机角度旋转（3）控制方式主控制为485控制，“冗余”“控制为脉冲穿透控制。（4）驱动本身支持脉冲穿透同步; http://www.plc11.com/Article/wmztbjsdsa_1.html

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