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1.设备名称 全自动转杯纺纱机
2.机器外观图
3.工艺简介
棉条纤维经分梳辊梳理分离,在转杯里高速旋转,在离心力作用下分解形成纤维环,引纱机构将
离散的纤维引出并加捻成纱线,再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机
械凸轮带动导纱装置横动,现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。全自动转杯纺纱机配有
接头小车,替代人工循环接头。
4.工艺流程
棉条经给棉罗拉->分梳辊->转杯->引纱罗拉->导纱器->卷绕罗拉->卷绕到筒子上
5.控制系统需求
转杯速度:40000~150000rpm 引纱速度:40~230m/min 自动接头、留尾、落纱、清洁
24 锭为一节,最长 360 锭,15 个机节板控制器 筒管库独立控制
2~4 台接头小车单独控制,巡回方式接头
接头小车控制要求:巡回时定位准确,位置精度达到 0.75mm;加捻时间 5ms 内可调;20s 内完成 单锭接头
系统采用网络和现场总线,主机 PLC 通过网络控制和管理各节点
排杂效果好,成纱质量高
6.施耐德解决方案
以M340控制器作为主机控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理 等,并与清纱器通过串口通信。以TWIDO PLC为筒管库、锭节控制器,接头小车以M340控制器完成 接头凸轮角度控制,LMC20运动控制器通过MotionBus总线实现接头过程的同步。HMI、主机控制 器、筒管库控制器、锭节控制器和小车控制器通过ModBus TCP/IP总线连接,交换数据。
主要元件清单
名称 | 型号 | 性能描述 | 数量 |
HMI | XBTGT5330 | 10.4”彩色触摸屏,内置串口、以太网口 | 1 |
HMI | XBTGT2110 | 5.7”蓝白色触摸屏,内置串口 | 1 |
控制器 | BMXCPS2000 | 电源模块 | 1 |
BMXP342010 | CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口 | 1 |
1 | |||
BMXDDI6402K | 64DI 输入模块 | 1 | |
BMXDRA1605 | 16DO 继电器输出模块 | 1 | |
BMXEHC0200 | 高速计数模块 | 1 | |
变频器 | ATV71HD11N4Z | 11KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板 | 3 |
变频器 | ATV32HD15N4 | 15KW,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模 式,内置串口、CANOpen 接口 | 1 |
变频器 | ATV71HU15N4Z | 1.5KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板 | 1 |
变频器 | ATV71HU40N4Z | 4KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢 量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口, 配简易面板 | 1 |
变频器 | ATV71HD45N4Z | 45KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板 | 1 |
变频器 | ATV71HD75N4Z | 75KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板 | 1 |
控制器 | BMXCPS2000 | 电源模块 | 2 |
BMXP342030 | CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口 | 2 | |
BMXDDI6402K | 64DI 输入模块 | 2 | |
BMXDRA0805 | 8DO 继电器输出模块 | 2 | |
BMXEHC0200 | 高速计数模块 | 1 | |
BMXEHC0800 | 高速计数模块 | 1 | |
运动控制器 | LMC20 | 运动控制器 | 1 |
LXM05AD10M2 | 单相 220V 供电,内置串口、CANOpen 接口 | 4 | |
伺服电机 | BSH0551T01A1A | 0.75KW,额定转速 6000rpm,额定转矩 1.4Nm | 4 |
变频器 | ATV31HO37M2A | 单相 220V 供电,功率 0.37KW | 2 |
PLC | TWDLCAE40DRF | 24DI,16DO,内置以太网 | 14 |
TWDDDI32DK | 32DI 输入模块 | 42 | |
TWDDDO32TK | 32DO 输出模块 | 39 | |
TWDAMI2HT | 2AI 输入模块 | 1 |
