“微秒”在同步举升弹射案例介绍

原设备硬件配置

原控制方式

一、9个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器

二、  控制伺服电机有485总线完成

三、每台伺服有单独的485总线控制

四、举升和储能弹射为同步轴

现设备硬件配置

现控制方式

（1）9个伺服全部为2500线增量式编码器，主控制有上位嵌入式板控制，冗余控制有驱动本身完成

（2）9个电机用途：4个电机同步储能，4个电机同步举升，1个电机角度旋转

（3）控制方式主控制为485控制，“冗余”“控制为脉冲穿透控制。

（4）驱动本身支持脉冲穿透同步，并有相应的IO口可以把外部传感器接入

软件差异

（1）微秒软件集成了PLC编程功能，可以通过脉冲穿透或是dbus总线进行同步控制

（2）内置DBUS总线，可以实现多轴同步

（3）ISD系列支持脉冲穿透同步

给客户带来的价值

（1）驱动自身具备同步功能，减少了客户设备现场调试的周期

（2）多种同步方式，由客户自由选择

（3）驱动内置plc功能使得系统硬件简单，同时可以进行相应的数据处理

（4）全中文软件使客户应用更与简便

（5）现有成本比原有成本降低了30%

产品特点

（1）产品和其他厂家比差异性明显，开发后的项目不容易被其他厂家替换；

（2）产品线比较全，从50-4KW的直流伺服都有，而且驱动过载能力全部为3倍

（3）内置PLC伺服使得在一些需要高速相应的场合提供了接线入口；

（4）内置脉冲穿透和总线同步功能缩短了客户整机同步调试的过程；

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