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高集成度处理器:在国产交流伺服中首次引入,通过合理的功能划分和软硬件设计,将传统方案需要2-3块专用芯片实现的功能集成到单一处理器中。
串行编码器接口、Delta-Sigma相电流采集数字接口、EtherCAT从站接口、高性能电机控制PWM、高达240MHz的CISC内核。
载波频率:12KHz vs 16KHz
电流环频率:12/24KHz vs 32KHz
速度环频率:8KHz
位置环频率:8KHz
高性能内部示波器:支持多种数据通道和采集模式,便于性能评价和故障分析。
惯量识别和自整定:支持并不断完善。
安装尺寸及功率段:与路斯特或汇川电机一致,可实现直接替换。
通讯协议及控制方式:与路斯特或汇川一致,实现即换即用,无需上位机改动。
IO选配快接端子板:现场接线方便快捷。
主芯片:采用安川Σ7系同样芯片,方案技术及CPU处理速度不低于路斯特或汇川驱动器。