GSD602系列低压直流伺服驱动器

GSD602是微秒运动控制开发的通用型低压直流伺服驱动器，采用紧凑型高功率密度设计，输入电压覆盖24~72VDC。该系列兼顾多种电机、编码器与控制接口，适合空间受限、使用直流母线并需要灵活系统集成的运动控制设备。

型号与输出电流

主要功能

• 主回路电源：24~72VDC，容许电压波动±10%。

• 通讯与指令：CANopen、EtherCAT、RS485(Modbus)、外部脉冲及0~10V模拟量。

• 控制模式：位置、速度、转矩控制，支持CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、IP、HM等CiA402模式。

• 电机兼容：永磁同步电机、直线电机、音圈电机、无刷空心杯电机和直流有刷电机。

• 编码器兼容：省线/全线增量式、单端HALL，以及多摩川、锐鹰、灵犀、Biss-C、SSI、EnDat2.2、尼康等单圈或多圈绝对值编码器。

• 调试维护：独立Type-C调试接口、Eservo调试软件、WiFi无线固件升级、历史报警数据记录。

• 运动性能：一键自整定、全闭环控制、低中高频振动抑制、轨迹模式控制及驱动器本体加速度测量。

• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、超速、编码器异常、再生制动与位置误差过大保护。

低压伺服电机配套

标准电机覆盖100W、200W、400W和750W，额定电压48V，额定转速3000rpm，可按单圈/多圈17位磁编码器及带抱闸/不带抱闸配置选型。

典型应用

适用于AGV/RGV、物流分拣小车、机械关节、服务机器人、电力巡检机器人、医疗设备、纺织机械及户外移动设备。最终型号需根据母线电压、连续/峰值电流、电机类型、编码器、通信方式和环境温度综合确认。

选型提示：请提供电源电压、电机功率与额定电流、编码器型号、控制方式、负载惯量及运行周期，微秒可协助核对驱动器、电机和线缆匹配。

产品涉及各行各业、业务服务遍布全国

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