GSD620系列大电流低压直流伺服驱动器

GSD620是微秒运动控制开发的通用型大电流低压直流伺服驱动器，输入24~72VDC，适用于使用直流母线且对峰值电流、制动、安全功能和环境温度有较高要求的运动控制设备。

型号与输出电流

主要功能

• 主回路电源：24~72VDC，最高输入82VDC；过压报警86V，欠压报警18V。

• 通讯与指令：CANopen、EtherCAT、RS485(Modbus)、外部脉冲及±10V模拟量。

• 控制模式：位置、速度、转矩控制，支持CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、IP、HM等CiA402模式。

• 编码器兼容：省线/全线增量式、单端HALL，多摩川、锐鹰、灵犀、Biss-C、SSI、EnDat2.2、尼康等单圈或多圈绝对值编码器，以及指定型号的旋转变压器。

• I/O：4路光耦隔离DI、2路光耦隔离DO，支持NPN/PNP接法；另有24V、最大2A独立抱闸输出。

• 安全与制动：支持外部再生制动电阻、动态制动；Plus版本可选STO安全扭矩关断功能。

• 监测调试：电机PTC温度检测、驱动器本体加速度测量、Type-C调试、Eservo软件、WiFi无线调试与固件升级。

• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、超速、编码器异常、再生制动、位置误差过大及动态制动保护。

工作温度与电机配套

标准型运行温度为-10~+55℃，低温型为-40~+55℃；环境温度超过45℃时需按资料要求降额，并在驱动器温度较高时增加辅助散热。

标准选型表覆盖400W、750W、1.5kW和2.0kW低压永磁同步伺服电机，可选17位单圈/多圈磁编码器及带抱闸/不带抱闸版本。GSD620-K300及非标准电机的具体匹配需单独确认。

典型应用

适用于AGV/RGV、物流分拣设备、机械关节、服务机器人、电力巡检机器人、医疗设备、纺织机械和户外移动设备。

选型提示：请提供直流母线电压、电机功率与额定/峰值电流、编码器类型、通信方式、制动要求、负载惯量、运行周期和环境温度，以便核对驱动器、电机、线缆及散热配置。

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