关于汇川伺服受到EMC干扰解决方法-IS620，IS650

漏电保护开关跳闸

◆  请确认电机外壳 PE 端子已可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端已连接 至电网 PE;

◆  输入电源线加安规电容盒;

◆  输入电源线上加绕磁环;

◆   高漏电断路器的感度电流值;

◆  更换漏电断路器为高频抗扰较好的漏电断路器;

◆  缩短输出线缆的长度;

◆  在电源输入端加装 EMC 滤波器。

驱动器运行导致干扰

◆  请确认电机外壳 PE 端子已可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端已连接 至电网 PE;

◆  在输入电源线处装 EMC 滤波器;

◆  在输入电源线处加安规电容盒或绕磁环;

◆  被干扰信号端口加电容或绕磁环;

◆  系统相关设备间共地 (PE) 连接。

通讯干扰

◆  请确认电机外壳 PE 端子已可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端已连接 至电网 PE;

◆  通讯设备间采用尽量粗和短的地线连接;

◆  请确认通讯线已采用屏蔽双绞线，差分信号双绞，屏蔽层已接地 (PE);

◆  请确认通讯线已连接通讯参考信号地 ( 如 GND);

◆  通讯线源和负载端加匹配电阻;

◆  输入电源线加安规电容盒并绕磁环。

脉冲干扰

◆  请确认电机外壳 PE 端子已可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端已连接 至电网 PE;

◆  上位机系统与驱动器采用粗而短的地线共地连接;

◆  请采用双绞屏蔽线，严格按说明书规范接线，并将屏蔽层的两端接地;

◆  确认脉冲设备与周围继电器、螺丝管、电磁接触器等设备分开供电;

◆  根据需要适当调整软件滤波参数 ( 低速口 H0A24，高速口 H0A30)。

AI,AO 干扰

◆ 请确认电机外壳 PE 端子已可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端已连接 至电网 PE;

◆ 上位机系统与驱动器采用粗而短的地线共地连接;

◆ AI,AO 线缆采用双绞屏蔽线，将屏蔽层的两端接地;

◆ 请确认已采用功能码将 AI,AO 零漂进行校正，在速度要求不高的场合适当增 加软件滤波参数。