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三菱伺服放大器—MELSERVO-J4的特点

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人气:-发表时间:2018-05-24 10:48【

伺服放大器也叫伺服驱动器。是用来控制伺服电机的一种控制器。主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端产品。三菱的MELSERVO-J4与三菱电机的运动控制器、伺服系统网络 、人机界面、可编程控制器等灵活运用,能够满足半导体液晶产品、机床、机械手、食品加工设备等各种应用需求。

工作原理   

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

  1. 4.快速响应,无超调

  1. 5.低速大转矩,过载能力强缩短定位时间、实现高速化设备

伺服驱动器有哪些特点

  1. 1.进一步缩小安装空间、减少配线数量,减少资源浪费。


2轴/3轴一体型设备,实现设备的节能化、小型化、低成本化

3轴一体型为业内最小的节省空间的产品

3轴一体型设备的配线数量较少50%左右

  1. 2.充分满足节能化需求,致力于环保.伺服产品的研发生产

活用再生能量,支持设备的节能化

具备电量监控功能

进一步支持节能化的先进功能、性能

针对不同设备提供最佳节能系统

通过直线电机LM-H3系列产品实现节能目的

此文关键字:三菱 伺服放大器 MELSERVO-J4

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