提效率和降成本，汇川MD系列变频器在整经机上的应用

     整经机是纺织行业不可缺少的设备，它将多个小盘上的线料整理到大盘上为后续织布做好准备，采用伺服控制，成本太高系统复杂，也带来维修不便。这次汇川变频器佛山代理介绍汇川MD系列变频器在整经机上的应用，它具有配置简练、控制效果好、成本低的优点。

控制要求

1.线收盘时线速度和张力恒定、波动小、可无级调节；

2.起停经线松紧均匀不断线；

3.必要的保护操作方便。 

目前有的客户厂家整经机大致可分为几种控制方案：

1.少数小型的整经机只控制线速恒定，不控制张力使收线盘收线里外松紧不均，这必然造成放线织布也松紧不均，严重影响布料的质量。

恒线速度控制：变频器内没有线速度这一物理量，因为只要控制罗拉轴上每秒转过的脉冲数不变也就确保了线速度的恒定，为此DI5输入最大频率的参数F4-30要设为最高线速度时的脉冲频率（零到最大脉冲频率对应零到最大线速度，给定是设成由百分比其物理量为百分比再乘上最大线速度）

2.张力和线速度分开控制，收线控制线速度后级用转矩模式控制其张力，这样容易造成张力与线速度控制相互影响，收线在做PID调节时造成张力的波动，且受惯量摩擦等的影响起停时容易造成松线和断线。    

调节器比例。

张力控制：变频器对脉冲的调节是通过检测DI5输入的脉冲与编码器脉冲之间的误差（脉冲比例考虑在内）进行频率调节，该参数即为调节器系数。越强调节越快，但稳定性会便差，反之调节慢，稳定性好。

该方案的张力控制由于采用收线罗拉上的编码器做为简易伺服变频器的脉冲给定，当前级控制速度PID调节时罗拉轴转速改变，输入到后级变频器上的脉冲相应改变，所以系统的后级张力调节是在跟踪前级速度基础上叠加一个量（改变脉冲比例系数），大大减少了速度调节对张力的影响。系统是用位置控制保证张力的，因此机械惯量摩擦等因素对张力影响很小，起停平稳张力控制精度有了很大提高

汇川变频器佛山代理汇川MD系列变频器配置简练、控制效果好、成本低的优点已在纺织行业中广泛应用。