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机器人行业有:工业机器人 协作机器人 特种机器人,物流行业有:AGV、UGV、RGV、穿梭车,工业行业有:数控、包装、半导体设备,医疗行业有:康复机器人、手术机器人、血管造影仪,军工:无人机、机载天线,每个行业都在使用自动导引车(AGV),以改善运营工作流程并降低劳动力成本。虽然仍处于起步阶段,但AGV承诺无限潜力,从用作制造环境中的手推车到更复杂的用途,如军事和运输物流。
为什么要支持国产化?不可否认一个事实就是大部分AGV小车核心零部件还依赖于国外品牌,AGV机器人核心零部件无法国产就意味着我们需要付出更昂贵的采购成本和较长的等待交货期,AGV机器人是集成机构设计、电气设计、自动化控制算法和调度为一体的多学科互相渗透的一种产品,有着多种核心零部件如电机驱动器、主控制器、导航传感器等等,AGV机器人核心零部件无法国产的话那我们就要付出较长的等待交货期和昂贵的采购成本。
所以在这样的情况下,AGV小车核心零部件国产化势在必行!
微秒控制公司的“麒麟”系列低压直流伺服驱动器,专注于驱控一体化设计理念,将运动控制器和高功率密度的驱动器融合在一个很小的体积中, 方便服务各种移动设备。运动控制器集成了高级运动控制和逻辑控制功能, 驱动器支持多种编码器反馈类型,提供多种总线通讯协议,兼容多种同步电 机及安装方式。智能灵活的编程调试软件,为您提供高精度、高可靠性的专 业运动控制伺服解决方案。
1)结合了最先进的控制与功率转换技术, 驱控一体化,内置PLC,内置多路DI01 /DO/AI,并支持IO扩展
(2)完美实现EtherCAT总线网络/CANopen 通讯总线,支持RS-422/RS-485,支持 MODBUS等多种协议
(3)支持单轴和多轴联动控制,电子凸轮、 电子齿轮功能,运动叠加,虚拟主轴,
(4)支持增量式、绝对式、霍尔等反馈类型
(5)支持各种类型伺服电机,直流无刷电机, 直驱电机,直线电机
(6)超高功率密度驱动技术
行业应用
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