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一、原设备硬件配置以及控制方式及外部接线
(1)PLC及控制电路+伺服驱动器+电机+触摸屏
(2)顺序控制,先夹具夹紧,再绕线,绕线完成,夹具松开后,送料才送一定的长度,送完后夹具重新夹紧,重复这样的动作
现设备硬件配置
(1)无需PLC,节省接线;微秒运控型伺服+电机+触摸屏,采取三个轴做电子凸轮配合。
(2)我们的方案是绕线轴不完全停下来,由夹具轴和送料轴来配合绕线轴,从而把整个扎线时间缩短;如绕线轴一个周期360 度,在330 度的时候输出一个信号给夹具轴和送料轴,夹具轴开始松开,当夹具松开到肠子可以通过的时候,送料轴启动,送出设定的长度距离,送完后夹具刚好夹紧,绕线轴刚好开始启动绕线,重复这样的动作。
软件差异
(1)以前设备用的LG 伺服,他们的做法类似于微秒的伺服走运动控制表。这种做法编程工作相对来说比较简单,但机械的速度提不上来,而且对机械的冲击也比较大。
(2)微秒采用三套MSD运控型伺服,通过电子凸轮控制,缩短绕线时间,提高机械运动效率。
给客户带来的价值
(1)减少硬件成本,供应链管理成本;(至少降低30%)
(2)提高近50%生产效率,原方案510/min,微秒方案最高做到1000/min, 稳定生产800/min;
产品特点
(1)驱控一体方案不容易被其他厂家替换;
(2)减少布线,缩小设备安装空间;
(3)若采用其他电子凸轮方案,成本增加不止一倍,且增加技术管理成本, 提高维护成本;
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