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“印染机器人”,学名“网板装卸机器人”,当前已研制出第二代。第一代机器人是双臂机器人——每个机械臂7个轴,加中心一个转动轴,一共15个轴。
在传统平网印花出产线上,上浆等作业需好几个经验丰富的熟练工才干完结,而且人工上浆靠的是“老师傅”的“感受”,产品质量通常难以确保。
而印染机器人一切流程由电脑操控,只需一个工人轻松操控开关,就能主动完结网板装卸、准确给料、刮印、压纹等印染步骤,大大提高了出产效率,而且对花精度的差错操控在0.1毫米内,产品质量大大提升。
令人吃惊的是,机器人加浆给料完结后,颜料桶外沿有污染,机械手还能主动整理洁净,余料收回,避免了浆料浪费,改进了印染车间环境,从源头上减少了印染职业的污染物排放。
有关专家表明:该机器人的使用将完成印染职业的主动化、精细化办理,改动劳动密集型和高污染的属性,给印染职业来一场不小的“革命”。